Title of Paper:基于自适应动态规划的一类非线性系统的容错控制器设计

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Affiliation of Author(s):自动化学院

Journal:电光与控制

Key Words:故障容错控制;自适应动态规划;神经网络;故障估计;

Abstract:针对存在执行器故障的一类仿射非线性系统,基于自适应动态规划方法,提出了一种新型的容错控制器。利用故障观测器估计执行器故障,并利用故障信息构建一个改进型的性能指标函数,将容错控制问题转化为最优控制问题。同时使用策略迭代(PI)算法,通过构造评价神经网络来求解HJB方程,获得近似最优容错控制律,并且基于李雅普诺夫函数,证明该容错控制器可以确保闭环系统渐近稳定。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。

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Date of Publication:2018-07-06

Co-author:戴姣,孙景亮

Correspondence Author:lcs