李成刚
Associate Professor
Alma Mater:北京理工大学
Education Level:北京理工大学
Degree:Doctoral Degree in Engineering
School/Department:College of Mechanical and Electrical Engineering
Discipline:Mechatronic Engineering
Business Address:17-411
Contact Information:南京市御道街29号
E-Mail:
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Affiliation of Author(s):机电学院
Journal:压电与声光
Key Words:压电六维力传感器;分载;数学模型;解耦算法;雅克比矩阵;
Abstract:为增大传感器量程,适应大负载要求,基于8/4-4并联压电六维力传感器,提出了一种8/4-4分载式并联结构的六维力传感器。基于大力分载原理,在8/4-4并联压电六维力传感器的基础上,各个支链采用压电陶瓷作为敏感元件,增加中心承载梁,使其分载传感器的大部分外负载广义六维力。建立8/4-4分载式并联六维力传感器的数学模型,并推导其解耦算法。通过ADAMS算例仿真与理论模型进行对比,六维力传感器的数学模型及解耦算法的误差不超过0.14%,验证了其准确性。
ISSN No.:1004-2474
Translation or Not:no
Date of Publication:2019-06-15
Co-author:宋伟山,王春明,宋勇,吴泽枫
Correspondence Author:lcg
