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所属单位：能源与动力学院

发表刊物：重庆理工大学学报(自然科学)

关键字：侧倾运动;侧偏刚度估计;系统辨识;

摘要：轮胎侧偏刚度与汽车的操纵稳定性密切相关,是影响汽车的行驶平顺性和安全性的关键参数之一。目前轮胎侧偏刚度主要通过轮胎试验台架测量或是系统辨识的方法得到。基于此,提出一种考虑侧倾影响的轮胎侧偏刚度估计方法。首先由二自由度车辆模型得到前后轴的侧向力及侧偏角,并考虑侧倾运动得到各个轮胎的垂向力。通过前后轴之间的差值,消去了较难得到的质心侧偏角,进而通过递推最小二乘法估计得到归一化的轮胎侧偏刚度,并比较不同路面附着条件下的估计结果。与之前的侧偏刚度估计方法不同,所提出的方法不需要测量或估计质心侧偏角,因此不需要昂贵的额外传感器,另外该方法考虑了侧倾对侧偏刚度估计的影响。最后通过仿真对所提出的算法进行验证。结果表明:所提出的辨识算法在考虑侧倾的影响下,可以进行轮胎侧偏刚度辨识。

是否译文：否

发表时间：2019-04-25

合写作者：张华达,陈宇珂,王少博

通讯作者：林棻