Date of Publication:2019-06-15 Hits:
Affiliation of Author(s):机电学院
Journal:机械设计与制造工程
Key Words:自动导引车;结构优化;拓扑优化;有限元分析;最优准则;
Abstract:针对载荷为2t的重载AGV,采用变密度法和SIMP插值方法建立了AGV车体结构的拓扑优化模型,研究了最优准则法的灵敏度函数和迭代求解方程,利用ANSYS软件求解了AGV车体结构的拓扑优化结果。建立了拓扑优化后的AGV车体结构模型,并利用ANSYS软件校核了AGV车体的刚度和强度。优化结果显示,同等刚度和强度条件下,优化后的车体尺寸和质量均有所减少,提高了AGV的动态响应性能。
ISSN No.:2095-509X
Translation or Not:no
Date of Publication:2019-06-15
Co-author:jp,Wu Xing,武靖洋,陈华,ch,李林慧,罗家文
Correspondence Author:jp
Date of Publication:2019-06-15