Date of Publication:2017-10-30 Hits:
Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:宇航学报
Key Words:高超声速飞行器;不确定性建模;主影响元素分析;鲁棒自适应控制;
Abstract:针对较强参数摄动情况下高超声速飞行器巡航段控制问题,提出一种基于主影响元素分析的鲁棒自适应控制方法。首先在飞行器具有未知参数情况下,使用符号计算工具对系统不确定量进行分离,实现不确定性的建模;进一步使用蒙特卡洛试验方法,确定不确定函数向量的主影响元素,对模型进行简化。然后在滑模控制的基础上,结合参数自适应估值和鲁棒补偿的方法,设计出飞行控制器,实现对未知参数的自适应估值以及对模型误差的补偿,并从理论上证明了系统的稳定性。仿真试验表明,在较大参数摄动情况下,文中所提方法依然可以保证系统的稳定性和跟踪性能。
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Date of Publication:2017-10-30
Co-author:余朝军,肖东,郑亚龙
Correspondence Author:Jiang Ju
Date of Publication:2017-10-30