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Robust backstepping sliding-mode control and observer-based fault estimation for a quadrotor UAV

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发表刊物：EEE Transactions on Industrial Electronics
卷号：63
页面范围：5044-5056
是否译文：否
发表时间：2016-10-20
合写作者：R. Jiang,K. Zhang,B. Jiang,G. Tao

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