单圈绝对式电子经纬仪测角信号处理
点击次数：
所属单位：无人机研究院
发表刊物：光学精密工程
关键字：精密测量;单码道绝对编码器;信号处理;电子经纬仪;
摘要：为实现快速、高精度角位移测量,提出了一种单圈绝对式电子经纬仪测角信号处理算法。只需刻画脉冲左右边沿在阈值附近各2个采样点就可以快速估计出脉冲宽度和脉冲中心坐标;对现有文献细分方法进行改进,给出了基于多组刻画脉冲中心求解高分辨力细分角的公式;并对算法时间复杂度和抗噪声性能分别进行了分析与仿真。实验结果表明,本方法在水平方向上测角误差标准差仅为2.5″,平均每秒钟可测角输出25次,具有实现简单、只需较少计算量就可以获得较高测量精度的优点。研究结果可以为单圈绝对式电子经纬仪、全站仪提供一种新的测角信号处理实用方法。
ISSN号：1004-924X
是否译文：否
发表时间：2018-12-15
合写作者：袁鹏飞,雷仲魁,徐诚,张景
通讯作者：黄大庆,雷仲魁,黄大庆
上一条：利用地面景象信息辅助的无人机自主定位技术
下一条：新型无人机图形序列压缩与重构算法