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的个人主页 http://faculty.nuaa.edu.cn/haoyangcae/zh_CN/index.htm
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所属单位：自动化学院
专利范围：中国
学校署名：南京航空航天大学
专利类型：发明
专利状态：授权专利
申请号：ZL201210242175.4
授权号：ZL201210242175.4
发明人数：4
是否职务专利：否
申请日期：2012-07-12
授权日期：2015-07-29
