Title of Paper:面向离散制造车间实时定位的UWB部署优化方法

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Affiliation of Author(s):机电学院

Journal:计算机工程与应用

Key Words:离散制造车间;UWB;实时定位;遗传算法;部署优化;

Abstract:针对超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术在离散制造车间实时定位中,存在的由于定位UWB传感器部署不合理导致的制造要素“离线”问题,结合离散制造车间特点,提出了一种基于改进遗传算法的部署优化方法。首先,对UWB定位在离散制造车间中的性能与大空间连续部署问题进行了分析研究;其次,从部署与优化两个阶段过程分别以最小成本和最大定位精确度为目标构建模型;最后,采用改进遗传算法并基于Open CL并行计算框架求解模型,以某车间为例进行部署求解,通过与常规方法和其它算法运算结果的对比分析,验证了该方法的有效性与可行性。

Translation or Not:no

Date of Publication:2018-07-25

Co-author:吴旗,黄少华,葛妍娇,zr

Correspondence Author:guoyu