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副研究员 硕士生导师
招生学科专业：
控制科学与工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
联系方式：025-84892362/13770329245
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无人倾转旋翼机过渡模式舵面分配及自抗扰控制
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所属单位：无人机研究院
发表刊物：电光与控制
关键字：过渡过程;自抗扰控制;倾转旋翼机;舵面分配;通道切换;
摘要：针对倾转旋翼机过渡过程中操纵面冗余、通道耦合严重的问题,对飞行器在过渡模式下的舵面分配策略以及控制通道切换策略进行了研究,并开展基于自抗扰控制的姿态控制器设计。根据飞行控制的特点,将自抗扰控制器的结构进行了优化,减少了扩张状态观测器的阶数,采用跟踪微分器的微分输出作为姿态角速率指令,简化了姿态控制器的结构。通过对无人倾转旋翼机全包线的飞行控制仿真,验证了控制系统的有效性、舵面分配策略和通道切换策略的合理性。
是否译文：否
发表时间：2018-12-06
合写作者：王东升,浦黄忠
通讯作者：郭剑东