标题：
高速开关阀控液压缸的位置控制半实物仿真研究
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所属单位：
机电学院
发表刊物：
北京理工大学学报
关键字：
高速开关阀;半实物仿真;卡尔曼滤波;PID;
摘要：
为研究基于高速开关阀的液压缸位置控制问题,设计了基于高速开关阀和换向阀组合控制液压缸的回路,并采用PWM驱动高速开关阀.建立了控制系统的Simulink离线仿真模型,采用基于卡尔曼滤波的PID控制算法完成液压缸的位置跟踪仿真.最后借助Matlab/xPC Target搭建了高速开关阀控液压位置系统的半实物仿真测试平台,仿真与实验结果表明所设计系统结构的正确性,以及采用卡尔曼滤波的PID控制算法可有效提高液压缸的位置控制精度,借助半实物仿真技术可以提高高速开关阀控位置系统的设计效率.
ISSN号：
1001-0645
是否译文：
否
发表时间：
2019-10-15
合写作者：
高强,朱玉川,罗樟,王睿,宋昀泽,陈晓明,陈晓明
通讯作者：
高强
发表时间：
2019-10-15
学位：212
职称：副教授
所在单位：民航学院