Date of Publication:2019-10-15 Hits:
Affiliation of Author(s):机电学院
Journal:北京理工大学学报
Key Words:高速开关阀;半实物仿真;卡尔曼滤波;PID;
Abstract:为研究基于高速开关阀的液压缸位置控制问题,设计了基于高速开关阀和换向阀组合控制液压缸的回路,并采用PWM驱动高速开关阀.建立了控制系统的Simulink离线仿真模型,采用基于卡尔曼滤波的PID控制算法完成液压缸的位置跟踪仿真.最后借助Matlab/xPC Target搭建了高速开关阀控液压位置系统的半实物仿真测试平台,仿真与实验结果表明所设计系统结构的正确性,以及采用卡尔曼滤波的PID控制算法可有效提高液压缸的位置控制精度,借助半实物仿真技术可以提高高速开关阀控位置系统的设计效率.
ISSN No.:1001-0645
Translation or Not:no
Date of Publication:2019-10-15
Co-author:gq,zyc,罗樟,wz,宋昀泽,陈晓明,chenxiaoming
Correspondence Author:gq
Date of Publication:2019-10-15