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个人信息Personal Information
副研究员 硕士生导师
招生学科专业：
控制科学与工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
航空宇航科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
机械 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
性别：男
毕业院校：西北工业大学
学历：西北工业大学
学位：工学博士学位
所在单位：航天学院
办公地点：江宁校区东区D11-A505
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空间非合作目标近程交会仅测角相对导航方法
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所属单位：航天学院
发表刊物：中国惯性技术学报
关键字：近程轨道交会;相对导航;仅测角;可观性分析;无迹卡尔曼滤波;
摘要：针对空间非合作目标近程交会自主无源仅测角相对导航系统状态不可观测的问题,提出基于相机偏心安装"杆臂效应"提供状态可观测性的仅测角相对导航算法。首先建立了相机偏置情况下的视线测量模型,然后提出了一种"类线性"变换的方法对系统进行可观测性分析,获得了使状态可观测的相机偏置条件,最后以建立的基于无迹卡尔曼滤波的仅测角相对导航算法和典型的交会轨迹进行理论结果的非线性Monte Carlo打靶数值仿真验证。仿真结果表明了理论分析结果的正确性,采用Clohessy-Wiltshire(CW)方程5 m偏置时,相对距离估计误差约2.5%,10 m偏置时约1.5%,采用Tschauner-Hempel(TH)方程时则分别为1.5%和1.1%。
是否译文：否
发表时间：2018-04-15
合写作者：李爽,郑莉莉,周文勇
通讯作者：李爽,李爽,龚柏春