Affiliation of Author(s):民航学院
Journal:机械制造与自动化
Key Words:力反馈系统;MATLAB与ADAMS联合仿真;反馈控制;控制参数优化;
Abstract:力反馈系统是飞行模拟器的重要组成部分,可为驾驶员提供准确的操纵力感,其研制的难点之一是如何快速地获得合适的控制参数。在已搭建起基于力矩电机的力反馈实物系统基础上,采用虚拟样机的方法,对整个力反馈系统进行控制仿真和参数优化。利用系统CAD模型,基于ADAMS平台构建了力反馈系统机械动力学模型,并在MATLAB-simulink中建立了系统控制环节模型进行联合仿真。经试验验证取得了良好的效果。
Translation or Not:no
Date of Publication:2017-10-20
Co-author:陈洋,lz
Correspondence Author:ghb