1986.1 to 1990.7
哈尔滨工业大学  | 自动控制  | Bachelor's Degree in Engineering  | University graduated
  1997.4 to 2001.6
南京航空航天大学  | 导航、制导与控制  | Doctoral Degree in Engineering  | With Certificate of Graduation for Doctorate Study
  1992.9 to 1995.3
哈尔滨工业大学  | 飞行器控制、导航与制导  | Master's Degree in Engineering  | With Certificate of Graduation for Study as Master's Candidates

   1995.7 to  Now
南京航空航天大学自动化学院
   1990.7  to  1995.7
东北重型机械学院工企教研室