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费飞

讲师

招生学科专业:
仪器科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院

毕业院校:香港中文大学

学历:香港中文大学

学位:工学博士学位

所在单位:自动化学院

办公地点:自动化学院2号楼116房间,邮箱:alex.ffei@foxmail.com,个人主页:http://caegl.nuaa.edu.cn/showSz/468-1021

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面向手部康复应用的数据手套技术研究

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所属单位:自动化学院

发表刊物:仪器仪表学报

关键字:手部康复;数据手套;惯性传感器;互补滤波;人机交互;

摘要:疾病或意外发生后经常会引起患者的手部功能障碍,但目前手部康复评估仍然依赖医生经验等主观判断,市场上现有的部分康复产品结构复杂、价格昂贵,而且无法长期记录病人的康复数据,不便于医生进行诊断和复查。提出了一种面向手部康复的多传感器数据融合手套,采用最小二乘法对加速度和地磁进行校正,利用互补滤波进行传感器数据融合,依据真实手骨模型进行虚拟手部建模,用数据手套获得的手部姿态驱动Unity3D中的手部模型。该系统可以准确地记录手的姿态信息,并在虚拟环境中进行实时还原,能高效地帮助医生进行康复评估和协助患者进行康复训练。

是否译文:

发表时间:2017-10-15

合写作者:赵裕沛,杨德华,陈超

通讯作者:费飞

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