Ding Yong
Associate Professor Supervisor of Master's Candidates
Alma Mater:南京航空航天大学
Education Level:南京航空航天大学
Degree:Master's Degree in Engineering
School/Department:College of Automation Engineering
Discipline:Control Theory and Engineering. Control Science and Engineering
Contact Information:025-84892301-3120
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Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:传感器与微系统
Key Words:多扩展目标;时空关联;模糊C均值;网格聚类;
Abstract:针对多扩展目标的跟踪问题,提出了基于时空关联—网格聚类的多扩展目标跟踪算法。根据时空相关性,将当前量测分为存活目标量测和新生目标量测。对存活目标,利用模糊C均值(FCM)算法进行量测划分,由高斯混合—概率假设密度(GM-PHD)滤波器得到存活目标轨迹。对新生目标,用网格聚类完成量测集划分,由扩展目标—高斯混合—概率假设密度(ET-GM-PHD)滤波器得到新生目标的轨迹。仿真结果表明:所提算法能够对多扩展目标进行准确跟踪,特别是在目标交叉时刻,估计目标数目更准确,算法实时性更好。
Translation or Not:no
Date of Publication:2019-01-16
Co-author:胡忠旺,Yang Yong,黄鑫城
Correspondence Author:Ding Yong
南京航空航天大学控制科学与工程学科副教授，在国内外期刊发表学术论文30余篇，参与完成科研项目10余项，申请授权国家发明专利20余项，获军队科学技术进步三等奖1项， 江苏省国防科技进步二等奖1项，江苏省自制仪器三等奖2项，国家教学成果二等奖1项，江苏省教学成果特等奖1项。
1.目标检测与跟踪 2.智能优化与决策
1.目标检测与跟踪 2.智能优化与决策
1.目标检测与跟踪 2.智能优化与决策
在国内外期刊发表学术论文30余篇
获军队科学技术进步三等奖1项目， 江苏省国防科技进步二等奖1项，申请授权国家发明专利20余项
参与完成科研项目10余项
已指导硕士研究生10余人
热忱欢迎有志向、勤奋的同学报考！
