智能旋翼连续时间高阶谐波控制稳定性分析

Affiliation of Author(s):航空学院

Journal:振动.测试与诊断

Key Words:直升机;旋翼;振动控制;连续时间高阶谐波控制;稳定性;

Abstract:后缘襟翼智能旋翼是一种行之有效的直升机旋翼振动主动控制技术,高阶谐波控制算法广泛应用于智能旋翼振动控制领域,其控制器参数直接影响振动控制性能和稳定性。基于后缘襟翼智能旋翼悬停实验数据,笔者经拟合得到智能旋翼系统的传递函数,建立智能旋翼参数化仿真模型,并进行了垂向载荷振动控制仿真。通过系统开环传递函数Nichols图的方式对振动控制系统的稳定性和稳定裕度进行了分析,在保证振动控制性能的前提下,获得了控制器时间常数和相角特性对控制系统稳定裕度的影响规律,为后续智能旋翼振动控制实验中控制器参数调整提供参考。

ISSN No.:1004-6801

Translation or Not:no

Date of Publication:2019-10-15

Co-author:周金龙,ywd

Correspondence Author:Dong Linghua

Date of Publication:2019-10-15