Date of Publication:2017-09-30 Hits:
Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:宇航学报
Key Words:姿态控制系统(ACS);在轨重构;任务约束;自适应动态规划(ADP);
Abstract:针对任务约束下的航天器姿态控制系统(ACS)在轨重构问题,提出了一种基于自适应动态规划(ADP)的在轨重构算法。首先,综合考虑航天器在轨任务约束条件设计效用函数和性能指标函数,获得离散Hamilton-Jacobian-Bellman(HJB)方程形式的最优重构策略。其次,采用执行依赖启发式动态规划(ADHDP)方法近似求解HJB方程,避免了直接求解HJB方程的"维数灾难"问题。通过简化设计ADHDP执行网络,提高了迭代训练速度;同时在训练中引入ε-greedy因子,避免了训练算法过早陷入局部最优解。仿真结果验证了所提方法的有效性。
Translation or Not:no
Date of Publication:2017-09-30
Co-author:陈嘉文,Jiang Bin,Ningyun Lu,杨天社
Correspondence Author:Cheng Yuehua
Date of Publication:2017-09-30