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教授
招生学科专业：
光学工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
毕业院校：南京航空学院
学历：南京航空学院
学位：工学硕士学位
所在单位：航天学院
办公地点：南航江宁校区航天大楼
联系方式：025-84890902
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基于分层搜索与局部约束线性编码的机场检测
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所属单位：航天学院
发表刊物：光学学报
关键字：机器视觉;视觉导航;固定翼无人机;自主着陆;机场检测;
摘要：提出一种用于固定翼无人机自主着陆导航的分层机场检测方法,以提高机场检测的速度。采取一种由粗到细的分层搜索结构,逐层缩小搜索面积以快速提取机场的候选区域。首先进行伪地平线检测将机场搜索区域限制为地面区域,然后根据机场区域包含大量垂直线的事实确定机场近似区域候选区以进一步缩小机场搜索区域,最后利用Edge Boxes得到高定位精度的机场候选区域。利用局部约束线性编码(LLC)特征学习法以尺度不变特征变换(SIFT)为基础特征提取机场候选区域特征并使用线性支持向量机(SVM)分类器完成机场检测。实验中在不同天气、不同背景条件下对所提机场检测方法进行了综合测试,并与其他方法进行比较,实验结果表明本文机场检测方法能有效提高机场检测速度,且准确率高。
是否译文：否
发表时间：2018-06-27
合写作者：胡运强,丁萌,庄丽葵