Date of Publication:2019-08-01 Hits:
Affiliation of Author(s):航天学院
Journal:单片机与嵌入式系统应用
Key Words:固定翼无人机;跑道检测;FPGA;μC/OS-Ⅲ;
Abstract:设计了跑道检测系统。本系统的设计过程主要分4个部分:系统总体方案的设计、系统算法实现平台的搭建、系统硬件设计、系统集成与验证。实验结果表明,本系统可以30Hz的速度实现显著性分析、以约2Hz的速度实现跑道检测,并可通过HDMI显示器将处理结果予以显示,同时通过串口打印跑道区域坐标参数,满足跑道检测系统的功能性和实用性要求。
ISSN No.:1009-623X
Translation or Not:no
Date of Publication:2019-08-01
Co-author:曲金秋,xl,zlk,张洲宇
Correspondence Author:Cao yunfeng
Date of Publication:2019-08-01