Date of Publication:2018-05-01 Hits:
Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:电光与控制
Key Words:无人机;飞行控制;分布式计算机;故障诊断;故障模型观测器;
Abstract:以分布式飞行控制计算机为对象,设计相应的故障诊断方法。提出了一种硬件余度和模型解析余度相结合的方法,对计算机外部传感器、外部执行机构以及计算机内部功能模块进行故障诊断。通过设计诊断体系结构,能够有效进行外部传感器、外部执行机构和飞行控制计算机内部数字控制器的故障检测和隔离,解决了传统单一故障观测器无法诊断计算机内部故障的不足,提高了飞行控制系统的故障诊断覆盖率和可靠性。
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Date of Publication:2018-05-01
Co-author:张榕
Correspondence Author:TingZhao
Date of Publication:2018-05-01