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教授 博士生导师
招生学科专业：
力学 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航空学院
仪器科学与技术 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航空学院
机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航空学院
性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：航空学院
办公地点：明故宫校区18栋
联系方式：rwchen@nuaa.edu.cn
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基于音圈电机的主动悬架双闭环控制系统研究
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所属单位：航空学院
发表刊物：机械与电子
关键字：音圈电机;主动悬架;建模;仿真;模糊PID;电流滞环;
摘要：为了提高电磁式悬架主动控制的性能,简化作动器结构以及控制系统,设计一套以单相两极的动圈式音圈直线电机作为作动器的主动悬架控制系统。设计了外环模糊PID,内环电流滞环的双闭环控制器。搭建了作动器驱动电路,验证音圈电机的电流跟踪控制,证明音圈电机作为作动器是简单有效的。通过分析汽车悬架模型和音圈电机模型,在MATLAB/Simulink仿真环境中按照实际参数搭建控制系统进行仿真验证,结果表明,该系统动态响应快,控制精度高,降低车身振动加速度约27%,该控制策略可以有效减振。
ISSN号：1001-2257
是否译文：否
发表时间：2019-06-24
合写作者：崔雨川,张祥,吕宏政
通讯作者：陈仁文