Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:单片机与嵌入式系统应用
Key Words:控制系统;涵道无人飞行器;MPC5644A;PID控制;
Abstract:涵道无人飞行器是一种可垂直起降的新型航空器,控制系统是其核心组成部分。从工程应用需求出发,针对涵道飞行器设计了一种具有高性能价格比、结构紧凑、低功耗的控制系统;提出基于PID的飞行控制策略并给出了控制系统总体结构,设计硬件与软件系统实现飞行器的姿态和轨迹控制,并进行飞行仿真试验验证。验证结果表明,设计方案合理可行,具有很高的应用价值。
Translation or Not:no
Date of Publication:2017-04-01
Co-author:付江玲,lxh
Correspondence Author:cd
Associate Professor
Education Level:南京航空航天大学
Degree:Master's Degree in Engineering
School/Department:College of Automation Engineering
Discipline:Guidance, Navigation, and Control. Control Theory and Engineering. Control Science and Engineering
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