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教授 博士生导师
招生学科专业：
机械工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
动力工程及工程热物理 -- 【招收硕士研究生】 -- 能源与动力学院
机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 能源与动力学院
主要任职：能源与动力学院副院长
性别：女
毕业院校：吉林大学
学位：工学博士学位
所在单位：能源与动力学院
办公地点：A10楼410房间
联系方式：13814032323
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四轮驱动汽车转向状态下的横向稳定性控制研究
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所属单位：能源与动力学院
发表刊物：重庆理工大学学报(自然科学)
关键字：四轮驱动;转向稳定性;分层控制;滑模控制;
摘要：四轮驱动汽车的4个车轮均能获得驱动力,动力性能良好。但由于四轮驱动汽车独特的驱动方式,其稳定性控制方法也与传统两驱车辆有所不同。根据四驱车辆整车7自由度模型,建立四驱汽车转向工况下横向稳定性控制的总体结构框架。采用分层控制策略,上层控制器以滑模控制理论为基础,实现附加横摆力矩决策,下层控制器依据上层信号实现转矩分配。利用Carsim与Matlab/Simulink软件联合仿真对所提出的控制方法进行验证。仿真结果表明:分层控制方法能改善四驱汽车转向时的状态响应,使实际值跟踪理想值,提高车辆的操纵稳定性。
ISSN号：1674-8425
是否译文：否
发表时间：2019-08-15
合写作者：高琪
通讯作者：王春燕