副教授
招生学科专业：
机械工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 能源与动力学院
动力工程及工程热物理 -- 【招收硕士研究生】 -- 能源与动力学院
机械 -- 【招收硕士研究生】 -- 能源与动力学院
毕业院校：北京理工大学
学历：北京理工大学
学位：工学博士学位
所在单位：能源与动力学院
办公地点：10-528室
联系方式：lyf2007@nuaa.edu.cn
电子邮箱：
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所属单位：能源与动力学院
发表刊物：重庆理工大学学报(自然科学)
关键字：转向临界;主动前轮转向系统;电子稳定性控制系统;集成控制;极限工况;
摘要：基于前轮转向临界设计主动前轮转向系统(AFS)和电子稳定性控制系统(ESC)的稳定性集成控制算法。采用人-车-路闭环系统,通过计算转向临界,运用线性二次型最优控制(LQR)和迭代学习PD死区控制设计AFS和ESC集成控制算法。通过Carsim&Matlab/Sumilink模拟极限工况下稳定性集成控制效果。仿真结果表明:基于转向临界设计的AFS和ESC的集成控制算法优于其单独控制算法,能更有效地控制汽车横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度,使车辆准确跟踪目标路径,提高车辆在极限行驶工况下的操纵稳定性和舒适性。
是否译文：否
发表时间：2018-01-15
合写作者：张文浩,陈明诺
通讯作者：李玉芳
