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所属单位：航天学院

发表刊物：中国科学:技术科学

关键字：无人机编队;编队重构;内点算法;多目标优化;

摘要：针对无人机编队自主重构中的最优重构航迹规划问题开展研究,通过综合考虑无人机飞行动力学特性和重构航迹代价,将其转化为多目标组合优化问题进行求解.为提高寻优效率,本文首先提出将多目标组合优化问题转换为非线性单目标优化模型进行求解,并针对两类优化问题等价性进行了理论分析.通过引入松弛算子和规范参数,本文所提出的内点优化算法能够改善经典内点法中的矩阵秩亏损现象,提高了所得解的最优性.通过仿真验证了本文所提出的自主重构算法的可行性和有效性.

是否译文：否

发表时间：2017-03-20

合写作者：王道波,王建宏

通讯作者：王寅